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visual abstractions
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自动驾驶的标签高效视觉抽象
研究降低语义分割标注成本对行为克隆代理学习的影响,发现利用视觉抽象表示可实现更佳的标注效率和驾驶性能,并发现了其他训练优势。
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4 years ago
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