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visual and depth features
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S$^3$-MonoDETR: 基于形状和尺度感知的单目三维物体检测的可变形 Transformer
该研究论文提出了一种新的监督形状与尺度感知变形注意力模块(S$^3$-DA),用于单目三维物体检测,通过利用视觉和深度特征生成具有不同形状和尺度的多样局部特征,并同时预测相应的匹配分布,为每个查询点施加有价值的形状与尺度感知,从而有效地估计
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10 months ago
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