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NavHint: 具备提示生成器的视觉和语言导航智能体
导航和语言导航的现有研究主要依赖于导航相关的损失,以建立视觉和语言模态之间的联系,忽视了帮助导航代理机构建立对视觉环境的深入理解的方面。在我们的工作中,我们通过提示生成器为导航代理提供间接监督,提供详细的视觉描述。提示生成器帮助导航代理机构
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5 months ago
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