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visual loss
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基于深度模型的 RGB 图像中的 6D 姿态细化
本研究提出了一种基于深度神经网络的视觉损失函数,通过对凸形物体外轮廓的对齐来驱动位姿更新进行模型为 6D 姿态精修的处理,方法无需确定外观模型、免除了手动图像分割、同时能够处理遮挡问题和几何不对称性与视觉模糊问题,并且能够在没有深度数据的情
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6 years ago
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