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IKEA-Manual: 逐步看清造型组装
本文介绍了 IKEA-Manual 数据集,提供了 102 个 IKEA 物体的图形化组装手册,包含细致全面的注释,以解决目前在构建能够执行装配任务的代理时,忽略了人类设计手册的信息的问题。该数据集有助于提高组装计划生成、部件分割、姿态估计
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