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InLoc: 室内稠密匹配和视角合成的视觉定位
本文研究了室内大规模定位中基于景深匹配和虚拟视图合成的视觉方法,通过收集新的大规模数据集进行实验,证明了该方法在 6DoF 姿态预测方面明显优于现有方法。
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6 years ago
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