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visual occlusion
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融合未校准惯性测量单元和手持智能手机视频以重建膝关节运动学
使用手持智能手机视频和未校准的可穿戴传感器数据的融合方法能够在保留其完整时间分辨率的同时,进一步减小髋关节行走期间的误差,并可追踪视觉遮挡期间的运动。
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a month ago
神经场与神经场的感知:手中操作的视觉触觉感知
通过结合视觉和触觉传感来估计物体的位置和形状,本研究展示了多模态感知在手持操纵中的作用,证明触觉能够在手持操纵过程中改进视觉估计并提供更准确的感知,旨在推动机器人灵巧性的发展。
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7 months ago
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