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visual perception system
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DisBeaNet:深度神经网络提升无人水面器械的海上态势感知
本文介绍了一种智能视觉感知系统,基于机载摄像头的无人船舶中的智能检测和跟踪,用于在海上环境中检测和追踪船只。
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2 months ago
实时感知技术在导管室自动化中的应用
AutoCBCT 是一个基于视觉感知系统的融入血管造影套房中的创新工作流,通过自动定位、导航和模拟测试运行,消除了手动操作和交互,从而提高了工作效率。
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4 months ago
UniBrain:将图像重建与字幕生成统一于一个扩散模型之中从人脑活动
通过人脑活动诱发的视觉刺激来进行图像重建和字幕生成,UniBrain 提出了一种统一的人脑活动扩散模型,通过 fMRI 转换文本和图像潜在信息,并通过 CLIP 引导反向扩散过程,从而生成具有低级细节和高语义真实感的图像和字幕。在图像重建和
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a year ago
ICCV
ACDC: 具有语义驾驶场景理解对应关系的恶劣条件数据集
本研究介绍了 ACDC 数据集用于自动驾驶汽车的视觉感知系统的训练和测试。该数据集包括了 4006 张图像,在雾、夜间、雨和雪等四种常见的不良视觉条件下进行拍摄,并附带高质量的语义注释和二进制掩码,支持标准语义分割和新引进的不确定性感知语义
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3 years ago
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