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visual planning
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共同使用左脑和右脑：走向视觉和语言规划
我们引入了一个新的视觉 - 语言规划框架来同时进行具有任何形式输入的任务的视觉和语言规划，该框架将视觉规划和语言规划相结合，以提高整体系统的逻辑连贯性，并通过评估在视觉 - 语言任务、仅视觉任务和仅语言任务上的表现，展示了我们方法的卓越性能
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5 months ago
视频语言规划
我们介绍了视频语言规划（VLP）算法，利用在互联网规模数据上预训练的大型生成模型，通过在生成视频和语言空间中进行可视化规划来完成复杂的长期任务，通过针对多模态（视频和语言）进行详细规划来描述如何完成最终任务，进一步通过目标条件策略将生成的视
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9 months ago
学习基于概念的视觉因果转换和符号推理用于视觉规划
我们提出了一个可解释且具有通用性的视觉规划框架，包括一种新颖的基于替代的概念学习器（SCL），通过学习符号抽象和推理的任务规划，以及将视觉因果转换与语义相似的现实世界行为联系起来的视觉因果转换模型（ViCT）。通过使用学习的表示和因果转换来
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9 months ago
通过视觉规划和执行学习机器人操作
本文提出了一种基于数据驱动的建模方法，利用深度生成模型学习目标定向的物体操作，采用视觉规划和视觉跟踪控制解决目标检测问题。
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5 years ago
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