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visual semantic cues
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AAAI
CMDA:基于 LiDAR 的三维物体检测的跨模态和领域对抗适应
通过引入一种名为 CMDA 的新型无监督领域适应方法,利用图像模态(即相机图像)中的视觉语义线索作为一种有效的语义桥梁来缩小跨模态鸟瞰图表示的领域差距,并采用对抗性自我训练策略,使模型生成具有领域不变性的特征,从而为新的数据分布提供高度信息
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4 months ago
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