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visual sensory observations
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使用跨模态转换器端到端学习视觉引导下的四足机器人运动
我们提出了一种使用基于 Transformer 的模型从配 proprioceptive 信息和高维度深度传感器输入中学习的强化学习(RL)来解决四足动物行走任务的方法。
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3 years ago
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