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visual start and goal observations
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无任务名称的上下文注入用于程序规划
本研究探讨了在教学视频中的过程规划挑战,旨在通过观察视频中的视觉起点和目标,创建目标导向的计划。在先前的研究中,通过从大量的中间视觉观察或语言指令逐渐减少训练监督来解决此问题。然而,随着大型语言模型的出现,即使只提供任务名称,这些模型也可以
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4 months ago
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