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visual-based 3d semantic occupancy perception
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占用 DETR: 让语义场景补全像目标检测一样简单
我们提出了一种新的 3D 语义占有率感知方法 OccupancyDETR,它包括一个类 DETR 的目标检测模块和一个 3D 占有率解码器模块,通过集成目标检测简化了我们的方法结构,提高了速度和性能,在 SemanticKITTI 数据集上
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10 months ago
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