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visuomotor manipulation
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反演动态预训练为多任务模仿学习学习良好的表征
本研究在模仿学习中评估了如何使用大型数据集进行预训练。我们提供了关于使用多任务演示和逆动力学建模的语境下进行预训练的证据,并在各种虚拟视觉操作问题中评估了这些证据。
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