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vlm-predictive control
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使用视觉 - 语言模型进行四足机器人适应的常识推理
通过利用视觉 - 语言模型(VLM)的通识推理能力,以及 VLM 在上下文适应和多技能规划方面的关键组件,我们提出了 VLM-Predictive Control(VLM-PC)系统,能够帮助双足机器人在处理困难、模糊的情况下做出自适应行为
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23 days ago
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