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AIGeN：视觉定位导航中的指令生成的对抗性方法
通过使用生成对抗网络（GANs）的启示，提出了 AIGeN，一种新颖的架构，用于生成有意义且形式良好的合成指令，从而改善导航代理的性能，该模型由 Transformer 解码器（GPT-2）和 Transformer 编码器（BERT）组成
PDF3 months ago
IVLMap: 消费级机器人导航的实例感知视觉语言定位
通过构建语义空间地图和使用大型语言模型的强大推理能力，我们提出了一种新的方法 IVLMap，使机器人能够获得实例级和属性级的语义映射，从而实现了精确定位和零 - shot 端到端导航任务的能力，并在导航准确性上实现了 14.4% 的平均改进
PDF3 months ago
基于因果关系的跨模态表示学习在视觉和语言导航中的应用
提出了一种基于因果学习范式的统一框架 CausalVLN，通过建立关于视觉和语言的结构因果模型 (SCM) 的合理假设，并引入视觉和语言门路因果编码器，在训练和验证期间实现无偏特征表达，增强了智能体在不同环境中的泛化能力，并在三个 VLN
PDF4 months ago
基于连续环境下视觉语言导航的模拟到模拟转移
这篇论文探讨了如何通过迁移学习将抽象的 VLN 任务应用到真实的 VLN-CE 任务中，提高了原先 VLN-CE 任务的成功率，但并没有完全保持抽象环境下的表现，并且通过一系列实验找出了导致性能降低的原因，并提供了进一步改进的清晰方向。
PDF2 years ago
CVPR逆因果循环一致性学习在视觉语言导航中的应用
本篇研究提出了一种基于视觉 - 语言导航（VLN）的学习方法，同时学习指令生成和指令跟随任务并通过相互的协作来提高训练，包括添加一个能够生成反事实环境来提高训练效果的代理程序。在标准测试集上的实验证明，该方法提高了各种跟随模型的性能并能够生
PDF2 years ago
ICCVAirbert：面向视觉和语言导航的领域内预训练
本研究介绍了一个大规模、多样化的 BnB VLN 数据集，并使用其进行预训练可以提高在各种 VLN 评估中的性能，特别是在挑战性的 few-shot VLN 评估上。
PDF3 years ago