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现场 SfM: 你所捕捉的就是你所得的
通过使用词汇树对新拍摄的图像进行快速检索,然后采用最小二乘法进行鲁棒特征匹配,并通过优化实现高效的分层加权局部捆绑调整,实现了在线拍摄时图像的实时注册。
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10 months ago
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