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volumetric environment representation
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CVPR
视觉语言导航的体积环境表示
基于视觉观察和自然语言指令,本论文提出了一种基于体素化环境表示的视觉语言导航模型,在多任务学习的影响下,预测 3D 占用、3D 房间布局和 3D 边界框,并通过在线采集的环境表示进行体积状态估计和建立序列记忆,取得了在 VLN 基准测试(R
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4 months ago
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