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volumetric mapping
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PLVS:具有点、线、体积建图和三维增量分割的 SLAM 系统
PLVS 是一个实时系统,利用稀疏 SLAM、体积建图和三维无监督增量分割,在支持 RGB-D 和立体相机的基础上,通过提取和跟踪稀疏点和线段作为特征,实现 SLAM 模块、体积建图和增量分割的集成。
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10 months ago
Volume-DROID: 基于 DROID-SLAM 的实时体积建图实现
本文提出了 Volume-DROID,一种新的同时定位和建图(SLAM)方法,它集成了体积映射和可微分的循环优化设计(DROID);Volume-DROID 可以通过摄像机图像或视频帧等输入数据,将 DROID-SLAM、点云配准、一个通用
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a year ago
Panoptic Multi-TSDFs:在线多分辨率体积建图和长期动态场景一致性的灵活表示
本研究提出了一种新的体积多分辨率建模方法,可以有效地处理大型动态环境中的机器人和其他代理之间的交互,并保持其语义一致性和准确性。
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3 years ago
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