volumetric occupancy | BriefGPT

关键词volumetric occupancy

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基于特征聚合和条件预测的实时 3D 语义场景补全
本文提出了一种实时语义场景完整方法，具有特征聚合策略和条件预测模块，通过特征聚合和两步预测方案来提高语义场景完整预测性能。在三个基准测试上进行实验，并在一个 GTX 1080 Ti GPU 上以每秒 110 帧的速度取得了有竞争力的性能。
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