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volumetric semantic mapping
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基于 PanopticFusion 的在线体积级事物语义映射
PanopticFusion 是一种新颖的在线立体语义映射系统,能够在 stuff 和 things 的级别上密集预测背景区域(stuff)的类标签和不同前景物体(things)的各自分割,利用其空间哈希体积图表示可以重构大规模场景并提取标
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5 years ago
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