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GLT-T: 3D 点云中全局 - 局部 Transformer 投票进行单物体跟踪
本研究提出了一种新的全局局部 Transformer 投票方案,以提供更多信息提示,引导模型更多地关注潜在的种子点,从而促进高质量的 3D 提案的生成,并实验表明该方法在 3D 单对象跟踪任务中具有最先进的性能。
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2 years ago
ImVoteNet: 通过图像投票提升点云中的 3D 物体检测
本文提出了一种新的三维检测方法 ImVoteNet,通过将二维图像和三维点云进行融合来实现,验证结果表明,此方法在 SUN RGB-D 数据集上优于先前方法,主要应用于 RGB-D 场景。
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4 years ago
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