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CVPR
VoxelNeXt:3D 物体检测与跟踪的全稀疏 VoxelNet
本文提出了一种名为 VoxelNext 的基于稀疏体素特征的完全稀疏 3D 目标检测方法,通过少量的推断即可检测和跟踪 3D 目标,它具有良好的速度 - 精度折衷,且不需后续的稀疏转密集转换或 NMS 后处理。实验证明,该方法能够在 nuS
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a year ago
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