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关键词
weakly annotated imagery
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自主驾驶的基于行动的表示学习
该研究探讨了利用人类驾驶产生的数据对自动驾驶系统进行改进的方法,提出了利用基于行动的驾驶数据进行学习表示的模型,该模型在弱注释图像方面表现出色,并且优于纯粹的端到端驾驶模型,同时更具有可解释性。
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4 years ago
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