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weakly supervised paradigm
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SurroundSDF:基于有向距离域的隐式三维场景理解
提出 SurroundSDF 方法来通过环境图像隐式地预测连续的感知距离场 (SDF) 和语义场,通过使用基于查询的方法和 Eikonal 公式约束 SDF 以准确描述障碍物表面,并引入一种新的弱监督模式 (Sandwich Eikonal
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4 months ago
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