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wearable camera holder
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基于视觉和 IMU 的移动机器人手臂远程操作系统
本文介绍了一个多模态移动远程操作系统,其由一种新颖的基于视觉的手部姿态回归网络(Transteleop)和一种基于 IMU 的臂部追踪方法组成,并使用低成本深度摄像头观察人手,并通过图像到图像的转换过程生成了配对机器人手部姿势的深度图像,同
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4 years ago
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