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WheelPose: 提高轮椅使用者姿态估计性能的数据综合技术
通过数据合成管道,使用动作捕捉数据和在 Unity 游戏引擎中模拟的动作生成输出生成轮椅用户的合成数据集,进而改善轮椅用户姿态估计性能。
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2 months ago
基于自监督学习的骑行舒适感感知视觉导航
该研究提出利用自我感知技术来显式地建模乘坐舒适度,在自助移动机器人导航任务中实现对地形难度的预测,从而提供残疾人使用过程中的安全和乘坐舒适度。
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2 years ago
使用预处理的 Lidar 数据进行人行分类和信号交叉口到达时间预测的框架
研究表明,使用轮椅的行人死亡率比整体人口的行人死亡率高 36%。使用机器学习和深度学习模型,结合先进的交通传感器,设计了一个系统架构,可以区分残障人士和正常行人,并预测到达下一个路口的时间。该方案表现出了较高的脆弱用户分类和到达时间预测准确
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2 years ago
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