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whole-body controller
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首先不要摔倒:学习如何利用一堵墙和一个损坏的机器人
文章介绍了一种叫 D-Reflex 的方法,通过学习神经网络选择与墙接触的位置,用于机器人姿势的稳定控制,可以避免超过 75% 的可避免摔倒,适用于 1.75 米、100 公斤,30 自由度的 TALOS 机器人。
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2 years ago
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