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wind conditions
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一种针对受干扰的无人机鲁棒监控控制的强化学习方法
本文提出了一种针对无人机的监督强化学习控制方法,通过与现有嵌入式控制交错的控制架构,以及针对恶劣风条件的稳健性表现,实现了对环境扰动的控制,使用 Tarot T-18 八旋翼机进行了案例研究,结果表明相对于大多数车辆中使用的经典级联控制结构
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a year ago
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