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SAM:一种用于可展式连续性操纵器的半主动机构和实时滞后补偿控制算法
通过引入半主动机制在可拉曲控制的连续机械臂中扩展工作空间,利用实时的迟滞补偿控制算法来显著减少关节空间内的迟滞并在盒子指向任务中减少约 26% 的迟滞。
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10 days ago
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