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WS-YOLO：低监督 Yolo 网络用于内窥镜视频中的手术工具定位
通过 Weakly Supervised Yolo Network (WS-YOLO)，从 da Vinci 手术机器人输出的粗粒度语义信息中生成细粒度的位置和类别信息，大幅减少人工注释工作量，实现手术工具在内窥镜视频中的定位。
PDF9 months ago