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T6D-Direct: 多物体 6D 姿态直接回归的 Transformers
本文提出了基于 Transformer 神经网络,通过直接估计的方式在 YCB-Video 数据集上进行 6D 多物体姿态估计,实现了最快的推理时间和与最先进方法相当的姿态估计精度。
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3 years ago
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