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zero-drift localization
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可视惯性单目 SLAM 及地图复用
本文介绍了一种新的紧密耦合的视觉惯性同时定位和建图系统,采用惯性测量单元进行初始测量,实现了零漂移定位,带有地图重用功能,并应用于单目相机的最一般问题。在微型飞行器公共数据集的 11 个序列中测试了该系统,证明了其比目前最先进的视觉惯性测量
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8 years ago
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