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zero-shot agents
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MapGPT: 地图引导的视觉与语言导航
本文提出了一种新型的地图引导 GPT-based 路径规划代理模型 (MapGPT),用于零 - shot 视觉语言导航任务,通过在线构建拓扑地图转换为提示来引导全局探索,要求代理模型明确输出和更新多步路径规划以避免陷入局部探索,并在 R2
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6 months ago
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