Sep, 2011

使用自动学习的宏操作符提高人工智能规划能力

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TL;DR本文介绍了两种方法用于从以往的经验中学习机器人规划领域的结构信息并将其应用于未来的搜索优化，其中，在该研究中，提出的方法已经成功应用于第四届国际规划竞赛，从而大大降低了搜索的时间复杂度。
ai planningdomain structuremacro-operatorssearch optimizationstructural information
发现论文，激发创造
  • FF 规划系统：通过启发式搜索进行快速计划生成

    基于前向状态空间搜索的启发式搜索算法是实现 FF 规划系统的主要技巧，该系统因比 HSP 系统更具优越性能而赢得了最近 AIPS-2000 规划竞赛的冠军。

    Jun, 2011

  • 使用具有聚焦效果的宏操作实现高效黑盒规划

    本文介绍了一种通过发现具有聚焦效应的宏操作，使目标计数启发式方法更准确的方法，大大提高了黑盒计划的效率。

    Apr, 2020

  • Marvin: 一种具有在线宏操作学习的启发式搜索规划器

    Marvin 是一个参加国际计划竞赛的规划器，它使用动作序列记忆技术来生成宏动作，并在搜索解决方案期间使用它们。本文介绍了 Marvin 的体系结构和搜索行为，详细说明了使用的算法。我们还通过多个计划领域的实证证明了其功能的有效性。特别地，由于使用宏动作、搜索行为的新颖特征和 ADL 和派生谓词的本地支持带来的性能影响。

    Oct, 2011

  • 朝向学习领域独立规划启发式方法

    利用机器学习获取领域无关的启发式函数以提高自动规划在不同领域系统中的实际应用。

    Jul, 2017

  • 计划本体的制定和利用以提高执行效率

    本文研究了利用本体学作为基础的自动规划方法，通过分析国际规划竞赛中的规划领域和规划者的数据构建了一个规划本体，通过案例研究证明了利用本体可以选择合适的规划者并通过宏函数改善规划性能，并将本文所建立的规划本体和相关资源提供给社区以促进进一步的研究。

    Jul, 2023

  • 自动计划的重构技术：一项系统性综述

    该论文对经典规划的重组技术的大量研究进行了系统综述，旨在提供该领域的整体视图，并促进未来的研究。作为一个有形的结果，我们提供了现有技术分类的定性比较，这可以帮助研究人员获得它们的优点和缺点的概述。

    Jan, 2023

  • 通过顺序宏操作增强时间规划领域（扩展版）

    我们提出了一种通用的顺序时态宏操作概念，在时态计划与共享资源上的并发执行下，保证所获得的计划的适用性，并在多个实验中显示了满意的计划质量的改善。

    Jul, 2023

  • 宏观规划的数据生成文本技术

    该论文提出了一种基于神经网络的文本生成模型，包含宏观规划阶段和生成阶段，能够有效地生成准确且连贯的文本，并在自动和人工评估中表现出色。

    Feb, 2021

  • TIM 中状态不变量的自动推断

    本文描述了一种从领域的自动推断类型结构中提取状态不变量的过程，并探讨其如何用于领域独立的计划中，从而提升计划的性能。

    May, 2011

  • PDSketch：一体化的计划域编程与学习

    本文研究了一种模型学习和在线规划方法，目的是构建灵活、通用的机器人。具体而言，我们研究如何利用底层环境转换模型中的局部性和稀疏性结构，以提高模型泛化能力、数据效率和运行效率。我们提出了一种新的领域定义语言 PDSketch，允许用户灵活定义转换模型中的高级结构，同时利用可训练的神经网络填充转换模型的细节。基于定义的结构和学习的参数，PDSketch 自动生成独立于领域的规划启发式，加速了针对新目标的性能时间规划。

    Mar, 2023