利用机器学习获取领域无关的启发式函数以提高自动规划在不同领域系统中的实际应用。

Jul, 2017

该研究探索了自动规划在自动定理证明中的应用，研究了利用规划构建抽象代数中的基础证明，证明自动规划技术在自动定理证明领域是可行的。

Dec, 2023

研发了一个概念框架，用于识别和分类真实世界规划领域，特别以可持续建筑作为应用领域，该框架能够影响 AI 规划系统在真实世界应用领域的设计、开发和适用性。

Jul, 2023

智能机器人在规划和执行计划过程中，通过监测系统寻找机会，以解决复杂环境中执行失败的问题，并超过常规的重新规划策略。

Mar, 2024

基于最近的研究，我们通过实验表明，大语言模型（LLMs) 缺乏规划所需的必要技能。基于这些观察，我们提倡将 LLMs 与经典规划方法相结合的混合方法的潜力。然后，我们引入了一种新颖的混合方法 SimPlan，并在一个新的具有挑战性的环境中评估其性能。我们在各种规划领域进行了大量实验，结果表明 SimPlan 明显优于现有的基于 LLMs 的规划器。

Feb, 2024

该论文探讨了人工智能的交互问题，提出了一种基于模型的 AI 规划方法，以实现人类与智能系统的有效沟通和协同解决问题的目标。

Sep, 2017

本文通过概率编程的视角简要介绍了概率规划的概念，着重阐述了 HYPE 和 ALLEGRO 两个系统的特点，强调它们在处理概率规划中复杂建模问题方面的优势，如处理不断扩大和缩小的状态空间，离散和连续的概率分布，以及一阶设置中的非唯一先验分布等。

Jan, 2018

本文探讨了一种使用机器学习找到最优配置并将搜索空间限制在这些配置中的方法，以应对系统运行期间不一致性的挑战，并在机器人任务中进行了实验。

Mar, 2019

该论文综述了目前与规划、调度和学习相关的最新研究，介绍了规划算法、神经网络、图神经网络、强化学习算法、基于神经网络的路径规划的成功方法，以及带不确定性的时间规划问题。

Jul, 2022

本文介绍了人工智能规划和自然语言处理之间的相互作用，讨论了四个领域：基于规划的文本理解、基于规划的文本生成、基于文本的人机交互和基于文本的可解释规划，并探讨了一些潜在的未来问题。

Feb, 2022