Nov, 2012
在复杂自然环境中学习单目无人机反应控制
Learning Monocular Reactive UAV Control in Cluttered Natural Environments
Stephane Ross, Narek Melik-Barkhudarov, Kumar Shaurya Shankar, Andreas Wendel, Debadeepta Dey...
TL;DR本文研究了如何使用单一相机感知环境,利用模仿学习技术训练控制器以适应无人机飞行方向,实现低空自主飞行并避开障碍物。