Oct, 2014
SLAMBench:一个用于 SLAM 性能和准确性基准测试的方法论介绍
Introducing SLAMBench, a performance and accuracy benchmarking methodology for SLAM
Luigi Nardi, Bruno Bodin, M. Zeeshan Zia, John Mawer, Andy Nisbet...
TL;DR该论文介绍了一个软件框架 SLAMBench,通过实验研究不同的实现和算法在 RGB-D SLAM 系统性能、精度和能耗等方面的权衡,并提供了多个平台上的执行时间和能效分析结果。