CVPRNov, 2014

从二维特征点估计三维形状：凸松弛方法

PDF
TL;DR本文提出了一种基于凸形式的方法，用于解决在单个图像中给定一组二维路标的情况下估计物体三维形状的问题，解决了现有方法中对于相机姿态和形状参数的联合估计需要解决非凸优化问题导致的初始化敏感性问题，本文方法能够恢复精确的三维形状且应用在人体姿势和汽车形状估计中。
3d shape estimation2d landmarksnonconvex optimizationconvex formulationexact recovery
发现论文，激发创造
  • 基于凸松弛的三维形状估计稀疏表示方法

    本文提出了一种基于稀疏表示的 3D 形状重构方法，通过解决优化问题中的非凸性，利用单个图像恢复了物体形状，并且提出了一个鲁棒的方法来处理二维对应关系中的大量误差。实验证明该方法可用于从单个图像中恢复 3D 人体姿势和汽车模型，相较于非凸基线方法，能够获得更好的效果。

    Sep, 2015

  • 完美形状：从 2D 标志点中可证明的最优 3D 形状重建

    该研究通过采用三维可变形形状模型，将三维形状重建问题转化为相机姿态和线性形状参数的联合优化，使用 Lasserre 的 SOS 松弛层次来解决问题，并通过添加一个异常值剔除层和使用新的 TLS robust 代价函数来解决 TLS 问题，研发出一个鲁棒的三维形状重建算法 Shape#，可以容忍 70% 的异常值，达到了最先进的性能。

    Nov, 2019

  • 凸规划实现的鲁棒相机定位估计

    本文提出了一种对于相机姿态和方向估计的新方法，结合了对偏差方向的强鲁棒性和凸优化技术，有效地从二维图像集合中恢复三维结构。

    Nov, 2014

  • 凸松弛算法进行几何多模型拟合

    本文提出了一种通过凸松弛来拟合和分割多结构数据的方法，并演示了该方法在从图像中估算平面提取与单应性估计等问题上的高精度表现。

    Jun, 2017

  • 基于类别的三维物体感知的最优姿态和形状估计

    本文提出了一个主要解决物体类别感知问题的非凸优化模型，其中包括针对模型内部变异性的解决方案，将图形学和优化算法相结合，以提高汽车姿态估计等领域的精度和鲁棒性。

    Apr, 2021

  • SMPL 约简：从单张图片自动估计三维人体姿态和形状

    本研究提出了一种基于 DeepCut 和 SMPL 模型的 3D 姿态估计方法，能够从单张无约束的图像中自动预测人体的姿态和形状，实现了对人体结构和运动的精确推断。

    Jul, 2016

  • 使用拉普拉斯网格的基于模板的单目三维形状恢复

    通过扩展 Laplacian formalism，我们可以将单目 3D 形状重建转化为更好处理的问题，通过简单地解决线性最小二乘问题可以快速可靠地消除异常值。这使我们能够实时地降低表面重建问题的维度而不会损失准确性。

    Mar, 2015

  • 人脸联合对齐及三维面部重建在人脸识别中的应用

    提出了一种新的联合人脸对齐和三维人脸重建方法，该方法可以自动生成姿态和表情归一化的三维人脸，并能恢复可见和不可见的二维人脸关键点，从而可以改善跨姿态和表情的人脸识别准确性。实验结果表明，该方法在人脸对齐和三维人脸重建方面均达到了最先进的精度。

    Aug, 2017

  • 使用深度地标回归与非线性姿态细化进行卫星姿态估计

    我们提出了一种从单个图像中估计卫星 6DOF 姿态的方法，该方法结合了机器学习和几何优化，并预测了输入图像中一组地标的坐标，解决了非线性优化以求解物体姿态，不仅在该特定姿态估计任务中具有新颖性，还在欧洲航天局（ESA）组织的 Kelvins 姿态估计挑战赛中展现出优秀的精确度，获得了第一名。

    Aug, 2019

  • 姿态不变的 3D 人脸对齐

    本文提出一种新的面部对齐算法，利用 3D 可变形模型和级联耦合回归器，估计带有任意姿态的人脸图像的 2D 和 3D 地标及其 2D 可视性。实验结果表明，该算法在所有姿态人脸图像上的表现优于现有方法。

    Jun, 2015