本文研究从损坏的成对线测量中估计 n 个位置的逆问题，提出了半定规划 (SDP) 的配套公式，并提供一种交替方向方法来解决这个问题。与此同时，我们还提出了一个基于鲁棒相机方向和子空间估计的成对线估计方法，并通过实验来展示我们算法的效用。

Dec, 2013

研究一种基于对偶问题与正则化实现全局位置恢复的算法，该算法可在考虑存在干扰性数据的情况下实现精确的恢复，可以用于计算比例尺不确定的相机相对位姿，并在实验中得到了验证。

Aug, 2016

本文提出了一种基于凸形式的方法，用于解决在单个图像中给定一组二维路标的情况下估计物体三维形状的问题，解决了现有方法中对于相机姿态和形状参数的联合估计需要解决非凸优化问题导致的初始化敏感性问题，本文方法能够恢复精确的三维形状且应用在人体姿势和汽车形状估计中。

Nov, 2014

提出了一种改进结构运动中相机位置估计的策略。方法采用几何一致性条件识别严重损坏的成对方向，并选择一组更清洁的成对方向用作预处理步骤以提高求解器的性能。在合成损坏模型下，我们在理论上保证了我们策略的基本版本的成功表现。人工数据和真实数据的数字结果表明，我们的策略可以显著提高性能。

Apr, 2018

本文提出了一种基于稀疏表示的 3D 形状重构方法，通过解决优化问题中的非凸性，利用单个图像恢复了物体形状，并且提出了一个鲁棒的方法来处理二维对应关系中的大量误差。实验证明该方法可用于从单个图像中恢复 3D 人体姿势和汽车模型，相较于非凸基线方法，能够获得更好的效果。

Sep, 2015

解决位置恢复问题的新算法，针对每个位置的观测，使用一个简单的凸规划方案，可以精确高概率地恢复一组 $n$ 个高斯位置，其中部分受到恶意损坏的观测。

Jun, 2015

本文介绍了一种多人 3D 姿态估计的快速、鲁棒方法，使用多方式匹配算法来解决在噪声和不完整的 2D 姿态预测中查找跨视角对应关系的主要挑战，并结合几何和外观提示进行跨视角匹配。

Jan, 2019

研究了基于点对应关系推断图像对之间摄像机运动的问题，提出了一个基于最大似然问题的量测模型和两步算法，证明了该算法具有渐近统计性质，并在稠密点对应情况下具有显著优势。

Mar, 2024

该论文提出了一种基于姿态估计和相机校准的物体定位技术，该技术利用多个物体的 2D 图像估计 3D 坐标以进行相机校准，并采用变换策略从 2D 图像中估计 3D 姿态。

Sep, 2020

该研究介绍了一种通过鲁棒性目标函数和全局搜索策略来在混合模型中对 2D-3D 对应关系进行估计，进而实现准确摄像机姿态获取的方法，并且在经过综合评估后证明该算法在处理具有挑战性的真实和合成数据集方面，优于现有方法，可靠地收敛到全局最优解。

Dec, 2018