Nov, 2014

固定图上线性时间平均一致性及对去中心化优化和多智能体控制的影响

TL;DR提出了一种完全分布式的平均一致性问题协议,收敛时间与节点总数呈线性比例,在多智能体控制、无法区分的凸函数的平均最小化等方面得到了应用。