通用和随机游戏的梯度下降方案研究
本研究提出了一个广泛适用于多智能体领域的竞争性基于梯度的学习模型，并使用动态系统理论对其进行了分析，对于有限和无限游戏，我们表征了一组非常小的局部纳什均衡，这组均衡将被激活，如果每个智能体采用基于梯度的学习算法。同时研究了基于算法自身构建的不属于纳什均衡的收敛策略在有限和无限游戏中的存在性，这可能解释了在零和游戏中，应用相关算法时出现的困难。最后，为了验证理论贡献，我们给出了一个示例验证。
Apr, 2018
本文提出了一种用于在马尔可夫博弈中寻找纳什均衡的新方法，该方法结合梯度下降和熵正则化，获得了更好的收敛性能，并证明了该算法在合适的正则化参数选择下可以收敛到原问题的纳什均衡。
May, 2022
本文提出了一种用于计算竞争性双人游戏纳什均衡的新算法，该算法基于正则化双线性局部逼近的纳什均衡，避免了交替梯度下降中出现的振荡和发散，而且在达到指数级 (局部) 收敛性的同时，其收敛和稳定性的性质对于玩家之间的强交互是稳健的，具有更快的收敛速度。
May, 2019
本研究通过对二人博弈中多智能体学习策略的分析，提出了一个令人惊讶的结论 —— 不论策略是否收敛，智能体的平均收益都会收敛于纳什均衡，在电子商务和拍卖中具有一定的适用性。
Jan, 2013
研究了一种具有未知转移概率密度函数的一般和随机游戏的纳什平衡学习。介绍一种加权渐近纳什均衡的概念，并提出了两种算法，一种是针对精确伪梯度的，另一种是针对未知伪梯度的。
Oct, 2022
本文介绍了用于解决许多深度学习模型中的问题的 Symplectic Gradient Adjustment (SGA) 算法，并提出了 Hamiltonian game 概念，使得 SGA 算法具有一定的保证，并在 GANs 等更广泛的游戏中表现出着和其他算法竞争力相当的性能。
Feb, 2018
该研究提出了基于策略梯度的无投影序列算法来处理线性二次动力博弈问题，并证明了如果采用自然梯度下降 / 上升，该算法具有对纳什均衡的全局次线性收敛性；此外，如果领导者采用拟牛顿策略，该算法将具有全局二次收敛性。
Nov, 2019
研究内容涵盖电子竞技中的机器学习，多代理生成对抗网络的表现力，以及两队博弈中的优化问题和 Nash 均衡解的解决方案。通过考虑全信息反馈下的游戏，对在线学习算法的能力进行了讨论，并提出了一个基于控制论技术的一阶方法用于解决该类问题，该方法能够在某些条件下享有局部收敛性。
Nov, 2021
本文章主要对多智能体马尔可夫决策过程中的政策梯度算法进行研究，经由分析线性二次博弈的梯度播放，得到该算法并不存在全局收敛到 Nash 平衡点的保证，且通过实验发现此类情况并不少见。
Jul, 2019