Nov, 2015

使用合成数据理解现实世界室内场景的 SceneNet

TL;DR本文研究场景理解问题,通过使用计算机图形学生成合成 3D 场景,以解决手动收集大量数据问题,从而避免了收集数据的麻烦和昂贵成本。通过使用深度数据作为输入仅使用 RGB-D 系统的深度数据,我们在 NYUv2 数据集上的表现相当于最先进的 RGBD 系统,并在 SUN RGB-D 数据集上设置了基准。文章还探讨了生成合成图像或视频数据,以及分析影响性能增益的不同因素。