本研究提出了一种基于 CAD 模型、使用生成式对抗网络的增强方法进行无监督训练，从而更好地识别深度图像并恢复可靠的深度信息。该方法不但简化了识别算法的训练，通过各种实验，还证明了其性能优于传统方法。

Apr, 2018

基于 3D 合成环境和 CycleGAN 域转换的数据生成方法与常见的 NYUDepth V2 数据集相比，通过使用不同的真实和模拟数据集训练基于 DenseDepth 结构的深度估计模型，我们评估了模型在新采集的图像和 Husky 机器人的 LiDAR 深度数据上的性能，证明了 GAN 转换的数据在深度估计中可以作为有效的替代真实世界数据的方法。

May, 2024

本文研究场景理解问题，通过使用计算机图形学生成合成 3D 场景，以解决手动收集大量数据问题，从而避免了收集数据的麻烦和昂贵成本。通过使用深度数据作为输入仅使用 RGB-D 系统的深度数据，我们在 NYUv2 数据集上的表现相当于最先进的 RGBD 系统，并在 SUN RGB-D 数据集上设置了基准。文章还探讨了生成合成图像或视频数据，以及分析影响性能增益的不同因素。

Nov, 2015

通过增加合成训练数据，使得含有 3D CAD 模型的深度卷积神经网络（DCNN）训练数据可以更好地适应目标领域，本文详细分析了在没有低级线索（纹理，姿态和背景）的情况下 DCNN 的学习能力，并表明我们的合成 DCNN 训练方法在几乎没有真实数据的情况下可以在 PASCAL VOC2007 数据集上获得更好的性能，并且可以在 Office 基准测试中的域偏移场景中提高性能。

Dec, 2014

本研究展示了合成数据的各种发展和应用方向，其中讨论合成数据的基本计算机视觉问题、室内外场景合成及数据应用、机器人仿真环境、合成数据在隐私相关应用方面的重要性，同时概括了如何改进和生产合成数据的替代方法。其次，介绍了合成数据转化后的真实应用存在的问题，最后，着重强调了未来在合成数据研究方面的最有潜力的方向。

Sep, 2019

本研究使用 3D 可变形面部模型，通过合成数据生成具有不同面部身份和完全控制的姿态、光照和背景的图像，观察到利用合成数据可以显著降低对真实世界图像需求，在预训练后，通过微调真实图像，合成数据与真实数据相结合的模型可获得更高的性能，而且并没有负面影响。

Feb, 2018

本篇论文提出 SyntheticP3D 数据集和 CC3D 方法，结合这两种方法可以实现在只用 10% 的真实数据的情况下，与当前最先进的模型在物体位姿估计方面取得了可与之媲美结果，在采用 50% 的真实数据时还超越了 SOTA 模型 10.4%。

May, 2023

本论文提出了一种基于可微仿真管道和方块匹配算法的端到端可微深度图像生成模型，可以用于各种深度感知的任务，如分类、姿态估计和语义分割，可比之前使用的静态仿真和学习方法提高模型性能，赋予所生成图像更高的真实感。

Mar, 2021

该研究提出了一种基于深度的双通道生成器和可切换鉴别器，用于从 2D 数据中合成 3D 感知室内场景的图像，并通过实验表明，该方法可以显著优于现有的最先进的方法。

Feb, 2022

本文使用 Grand Theft Auto (GTA-V) 生成高分辨率的合成深度数据集 (HRSD)，包含 100,000 张彩色图像和相应的密集地面真实深度图，实验结果表明，使用此数据集训练的 DPT 算法在不同场景下的深度估计精度提高了 9％，进一步利用特征提取模块和注意力损失，可以将准确度提高 15％。

May, 2023