ICCVJan, 2016
基于深度融合感知的车辆预知系统 Brain4Cars
Brain4Cars: Car That Knows Before You Do via Sensory-Fusion Deep Learning Architecture
Ashesh Jain, Hema S Koppula, Shane Soh, Bharad Raghavan, Avi Singh...
TL;DR在这项工作中,我们提出了一种汽车传感器丰富的平台和学习算法用于机动预测,该平台使用多个传感器流并联学习以提前预测机动,并提出了一种新颖的训练流程,我们提供了一个包含 1180 英里自然高速公路和城市行驶数据集,在现实时间内可以预测 3.5 秒的机动,精确度和召回率分别为 90.5%和 87.4%。