Feb, 2024

基于 LSTM 的自动驾驶换道安全预测模型

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TL;DR自动驾驶技术能够提高交通安全和减少事故，本研究提出了基于短期记忆 (LSTM) 网络的安全敏感深度学习模型来预测轨迹，通过考虑交互信息的意图识别模块，实现高准确性和流畅性的车道变换，并优化自动驾驶轨迹规划。
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发现论文，激发创造
  • LSTM 网络用于高速公路轨迹预测

    本文提出了一种基于 LSTM 神经网络对高速公路行驶中的车辆进行准确的纵向和横向轨迹预测方法，同时使用 NGSIM US-101 数据集中来自超过 6000 名司机的 800 小时记录轨迹进行训练和验证。

    Jan, 2018

  • 机器学习基于的自动驾驶车辆意图轨迹识别与预测

    本文介绍了一种基于深度学习的预测方法，用于自动驾驶车辆的变道行为，旨在促进安全的变道操作，从而提高道路安全。

    Feb, 2024

  • 驾驶员安全：短期轨迹预测在自动驾驶车辆中的作用

    本研究使用 CARLA 模拟器开发了一个合成数据集，并使用卷积神经网络创建了一种端到端的短期轨迹预测模型，使得自动驾驶汽车能够更好地应对复杂情境，如行人穿越马路，车辆超车等，同时免去了对环境的显式编码。

    Jul, 2023

  • 车道关注：通过学习车道上的注意力预测车辆的运动轨迹

    通过关注机制和 LSTM 网络，该文研究了自动驾驶车辆中驾驶员意图与车辆位置变化的关系，并将其用于预测，采用非欧几里得图形和图神经网络等处理方式比其他最先进技术表现更好，此模型具有很大的实用潜力并可大规模应用于许多自动驾驶系统。

    Sep, 2019

  • 基于 LSTM 的 ACC 应用过程中的车道变换前车行为预测

    提出了基于 Long Short-Term Memory 的 Adaptive Cruise Control 系统，在仿真驾驶环境中表现出比基于 ANN 和 MPC 模型更为准确的预测效果，可学习适应不同的驾驶状况。

    May, 2023

  • TrafficPredict: 面向异构交通行为的轨迹预测

    提出了一种基于 LSTM 的实时交通预测算法 TrafficPredict，通过学习不同交通主体的移动模式和交互方式来提高交通路径预测的准确性，应用于自动驾驶交通领域，较之先前的算法具有更高的准确性。

    Nov, 2018

  • 安全自主驾驶的自我感知轨迹预测

    本文提出了一种自我感知的轨迹预测方法，结合两阶段训练过程来评估在线轨迹预测模块的性能，为实现安全可靠的自主驾驶创造了条件。

    May, 2023

  • 基于元胞自动机模型和 CNN-LSTM 架构的交通流预测深度学习

    基于卷积神经网络（CNNs）和长短期记忆（LSTM）深度学习架构，利用基于元胞自动机的统计力学模型预测交通流量，并通过观察统计力学模型的归一化能量分布的尺度不变性，采样模拟数据来生成大规模交通系统的训练和测试数据，结果显示预测与真实交通流动态之间存在良好的一致性。

    Mar, 2024

  • 自主驾驶碰撞风险评估的深度预测模型

    本文研究了一种在自主驾驶和辅助驾驶中用于碰撞风险评估的预测方法，利用深度预测模型从传统视频流中预测即将到来的事故，并在决策制定过程中引入了时间信息、多模态信息以及任务固有的不确定性。通过使用基于贝叶斯卷积 LSTM 的深度预测模型，实验表明当多个摄像头作为输入源时，该方法能够较为准确地预测即将发生的事故。

    Nov, 2017

  • 基于 LSTM 编码器 - 解码器的车辆轨迹序列预测

    本文提出了一种基于深度学习的，可以实时生成周围车辆未来轨迹序列的车辆轨迹预测技术。通过利用编码器 - 解码器结构和使用基于长短期记忆（LSTM）的编码器分析过去轨迹中的模式，使用 LSTM 解码器生成未来轨迹序列。使用束搜索技术从解码器的输出中保留 K 个局部最优解，产生 K 个最可能的轨迹候选项。在高速公路交通场景下进行的实验表明，所提出的方法的预测精度显著高于传统的轨迹预测技术。

    Feb, 2018