Jan, 2016

拥挤复杂场景中社交导航预测

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TL;DR本文提出了一个集成图像和视频的大规模数据集， 收集了各种类型的目标（不仅是行人，还有自行车，滑板车，汽车，公交车，高尔夫球车）在现实世界室外环境中如何运动的数据。本文还提出了新的轨迹预测算法，并且这个算法利用了新数据集的复杂度，可以模拟交互中的社会力量对行人的影响，有效地解决了目标跟踪与轨迹预测问题。
发现论文，激发创造
  • 拥挤空间中基于社交及场景感知的轨迹预测

    基于 LSTM 模型及人际交互、过往观测、周围空间语义等多重因素，预测人在城市场景中的运动方向的方法在测试中证明比传统 LSTM 模型准确，成为开发自动驾驶车辆与社交性机器人必不可少的一步。

    Sep, 2019

  • 从深度学习角度对人群中的行人轨迹进行预测

    本文研究基于深度学习和数据驱动方法来预测人类轨迹和建模社交交互的性能，同时提出了大规模基于交互的 TrajNet++ 基准，并在真实和合成数据集上进行了实验，验证了文中方法的可靠性。

    Jul, 2020

  • 带有社交图网络的随机轨迹预测

    通过使用动态构建的有向社交图和时序随机方法与 LSTMs 结合的预测，并结合个人、社交特征为目标生成的代表，成功预测了行人轨迹，特别是在拥挤的场景中。

    Jul, 2019

  • 上下文感知轨迹预测

    本研究提出了一种基于上下文感知的循环神经网络 LSTM 模型，用于人类在拥挤空间中运动和行为的预测。实验结果表明，该方法相对于之前的最新预测模型能够更好的预测人类的轨迹。

    May, 2017

  • 社交关注：人类群体中的关注建模

    提出了一种社交关注的轨迹预测模型，该模型可以捕获人们在拥挤环境中导航时每个人的相对重要性，不受其接近性的限制。该模型通过对两个公开数据集的表现进行实证分析，对比了现有方法的性能，并分析了训练后的注意力模型，以获得更好地理解人类在拥挤环境中导航时关注周围团队的特点。

    Oct, 2017

  • 在密集人群中建模合作导航

    本文提出了一种模型，通过模拟人 - 人和人 - 机之间的交互，在考虑空间定位的前提下预测机器人在人群中的未来轨迹，对比实验表明该模型对于长时间段内的轨迹预测表现优于现有技术。

    May, 2017

  • 社交意识：考虑社交和心理约束的机器人在行人中的导航

    SocioSense 是一种实时算法，用于基于 Bayesian 学习和人格特征预测每个行人的时间变化行为，从而改善机器人在人群中的导航性能。

    Jun, 2017

  • 人员轨迹预测中可解释的社会锚点

    本论文提出了一种基于离散选择模型和神经网络的人类轨迹预测方法，可以提高准确性并保持可解释性。

    May, 2021

  • 社交圈：学习基于角度的社交互动表示用于行人轨迹预测

    使用 SocialCircle 方法可以提高行人轨迹预测性能，并更好地考虑社交交互，与人类直觉一致。

    Oct, 2023

  • 密集人群交互式监控技术

    利用计算机视觉、贝叶斯学习技术和人群模拟等方法，通过对行人轨迹级别行为学习，实现低至中密度人群视频的实时异常检测。我们在 PETS ARENA 数据集、室内和室外人群视频基准测试中进行了实时演示，并讨论了与监视和我们研究相关的公共政策和执法问题的影响。

    Sep, 2018