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拥挤复杂场景中社交导航预测
本文提出了一个集成图像和视频的大规模数据集, 收集了各种类型的目标(不仅是行人,还有自行车,滑板车,汽车,公交车,高尔夫球车)在现实世界室外环境中如何运动的数据。本文还提出了新的轨迹预测算法,并且这个算法利用了新数据集的复杂度,可以模拟交互
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9 years ago
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