Jun, 2016

广义标记多伯努利滤波器的高效实现

TL;DR本文提出了一种将预测和更新结合为单一步骤的广义标记多伯努利(GLMB)滤波器高效的实现方法。相比于先前的方法,本方法仅需要每次迭代进行一次截断。此外,还提出了一种基于吉布斯采样的有效截断算法。所得到的实现在测量数量的线性复杂度和假定物体的二次复杂度下运行。