truncation procedure | BriefGPT

关键词truncation procedure

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广义标记多伯努利滤波器的高效实现
本文提出了一种将预测和更新结合为单一步骤的广义标记多伯努利（GLMB）滤波器高效的实现方法。相比于先前的方法，本方法仅需要每次迭代进行一次截断。此外，还提出了一种基于吉布斯采样的有效截断算法。所得到的实现在测量数量的线性复杂度和假定物体的二
PDF8 years ago